Vi står på en plen et steinkast fra Muxins kontor i Shenzhen, og foran oss kjører en robotgressklipper frem og tilbake. Ingen kabler i bakken. Ingen RTK-antenne på taket av bygningen. Ingen LiDAR-tårn på robotens overside. Bare en lavtbygd maskin i mørk plast med tre kameraer foran, som kjører rolige baner i gresset – frem, tilbake, frem, tilbake.
Roboten heter TerraMow X AWD og er ennå ikke tilgjengelig i butikkene. Den kommer i juni, når Muxin lanserer den på Kickstarter. Men jeg har reist til Shenzhen for å se om roboten lever opp til det selskapet lover. For den gjør noe ingen andre robotgressklippere (unntatt TerraMow V1000, som allerede er tilgjengelig i butikkene) på det skandinaviske markedet gjør akkurat nå: Den nekter å bruke LiDAR.
Muxin, som står bak merkevaren TerraMow, håper å kunne følge i fotsporene til kinesiske konkurrenter som Dreame, Ecovacs og Navimow. Alle har de siste årene med stor suksess lansert avanserte robotgressklippere på det skandinaviske markedet uten kanttråd, og til priser som gjør dem konkurransedyktige overfor europeiske merker som Gardena, Husqvarna og Stiga. Men mens konkurrentene vanligvis kombinerer flere navigasjonsteknologier – RTK, LiDAR og kameraer – satser Muxin utelukkende på kameraene.
Bransjen er splittet i flere leire
Den nye generasjonen av robotgressklippere klarer seg uten kanttråd i bakken, men det er ikke enighet om hvordan de best finner veien.
Den ene gruppen er hovedsakelig satellittbasert. Husqvarnas EPOS-system bruker dermed RTK (avansert satellittnavigasjon som gir centimeterpresisjon) som primært navigasjonsgrunnlag og er avhengig av at roboten har fri sikt til himmelen. En annen, mer utbredt tilnærming kombinerer RTK med kameraer, slik tilfellet er hos Mammotions Luba-serie.
Til slutt er det en tredje gruppe, hvor flere kinesiske produsenter, blant annet Ecovacs, Navimow og Mova, har valgt å supplere RTK og kameraer med LiDAR – en roterende lasersensor som måler avstander til omgivelsene. Logikken er at flere sensortyper til sammen gir større pålitelighet.
Muxin har valgt en helt annen vei. Selskapets roboter, både den eksisterende V-serien og den nye X AWD, navigerer utelukkende ved hjelp av kameraer. Muxin er dermed en av svært få produsenter som konsekvent satser utelukkende på kameraer.
Det er den samme tekniske diskusjonen som har splittet elbilbransjen i årevis. Tesla bruker kun kameraer i sine selvkjørende biler, mens Waymo og de fleste andre produsenter kombinerer kameraer med LiDAR. Og under intervjuet med Muxins direktør, Harry Zhang, blir ikke parallellen skjult – tvert imot:
«Det er den virkelige hemmeligheten bak Tesla. Når man utelukkende bruker kameraer, betyr det ikke bare at det er billigere – det betyr også at påliteligheten og vedlikeholdet blir mye enklere,» sier Zhang.
Om Tesla har rett eller ikke, kan man diskutere lenge. Men Zhang og teamet hans har tatt stilling.
Ikke et garasjestartup
Før vi går for dypt inn i teknologien, er det verdt å vite hvem som står bak. For TerraMow er ikke et navn som sier de fleste danske hageeiere noe, og selskapet bak, Muxin, har nettopp meldt seg på det europeiske markedet under eget merke. Det reiser naturligvis et spørsmål om troverdighet – spesielt når prisene for X AWD starter på 2 699 amerikanske dollar, og det er altså Kickstarter-rabattprisen.
Men Muxin er ikke et garasjestartup. Selskapet har siden 2019 fungert som ODM-produsent for andre merker, noe som betyr at de har designet og produsert produkter som deretter er blitt solgt under andre merkenavn. Mest bemerkelsesverdig har Muxin produsert robotstøvsugeren eufy S1 Pro for Anker, og nylig har de stått bak flere av eufys robotgressklippere, blant annet eufy E15 Robot Lawn Mower, som vi er i full gang med å teste.
Samtidig kommer flere av selskapets tekniske medarbeidere fra DJI – verdens største droneprodusent, som også har hovedkvarter i Shenzhen. Hos DJI var de med på å utvikle noen av de første kommersielle kamerasystemene for droner. Det forklarer hvorfor Muxin er så insisterende på den kamerabaserte veien: De har bygget denne typen navigasjon i syv år allerede, mens andre akkurat nå skifter spor.
I likhet med andre kinesiske produsenter av robotgressklippere er ikke det danske markedet deres hovedfokus – Muxin har hovedsakelig distributører i Tyskland, Frankrike og USA. På hjemmemarkedet i Kina selges robotene slett ikke. Her er det svært få som har egen hage, og menneskelig arbeidskraft er billigere når gresset endelig skal klippes.
Det er den virkelige hemmeligheten bak Tesla. Når man utelukkende bruker kameraer, betyr det ikke bare at det er billigere – det betyr også at driften blir mye mer pålitelig og vedlikeholdet mye enklere
Hvorfor bare kameraer?
Hvorfor denne insisteringen på at kameraer kan fungere alene? Muxins ingeniør forklarer det med et tall: En LiDAR-sensor, som de som vanligvis finnes i konkurrentenes robotgressklippere, kan registrere mellom 14 000 og 100 000 punkter i rommet per sekund. Ifølge ingeniøren skal kamerasystemet til TerraMow X AWD kunne registrere opptil 19 millioner 3D-punkter per sekund.
Den andre delen av argumentet handler om pålitelighet. En LiDAR-sensor inneholder mekaniske deler som roterer for å skanne omgivelsene. Mekaniske deler i en sensor som skal stå utendørs i regn, sol og frost i mange år, er en svakhet, lyder argumentet. Et kamera består bare av en chip og en glasslinse – ingen bevegelige deler.
Da jeg spør ingeniøren hvorfor Muxin ikke bare kombinerer LiDAR og kameraer slik mange konkurrenter gjør, får jeg et av de mest treffende svarene under hele besøket: «Det handler om å samle informasjon, ikke om å samle teknologier.»Poenget er at det er vanskeligere å få to forskjellige sensortyper til å kommunisere med hverandre enn det er å få mange sensorer av samme type til å samarbeide.
Den ærlige sannheten er at kameraene ikke strekker til overalt. På en helt åpen gressbane uten trær, busker eller faste landemerker – tenk for eksempel på en fotballbane – har kameraene ingenting å orientere seg etter. I slike tilfeller, innrømmer Muxin, kan kunden kjøpe et RTK-modul som tilbehør til X AWD. Det er en pragmatisk innrømmelse: Kameraene er ikke en universalløsning, men de kan håndtere de aller fleste situasjoner.
Det handler om å samle inn informasjon, ikke om å samle teknologier.
Hva X AWD kan, som de andre ikke kan
TerraMow X AWD, som vi ser kjøre på plenen i Shenzhen, har fire egenskaper som er verdt å fremheve.
For det første snur den ikke. I stedet for de klassiske U-svingene ved enden av hvert banespor kjører X AWD frem og tilbake som en skriver. Muxin kaller det «Shuttle Drive». Resultatet er ifølge firmaet at roboten ikke lager de slitte svingmerkene som mange eiere av robotgressklippere kjenner altfor godt fra kantene av plenen sin. Det forutsetter imidlertid at roboten faktisk kan klippe like effektivt bakover som forover.
For det andre har X AWD firehjulsdrift og et styresystem som minner om det vi kjenner fra biler. AWD i navnet står for All-Wheel Drive, og X AWD har Ackermann-styring, som er det samme prinsippet som brukes i biler, der forhjulene svinger i forskjellige vinkler. Ifølge Muxin skal roboten kunne takle hellinger på opptil 42 grader, samt våte røtter, ujevnt terreng og myke områder der andre roboter mister grepet. Det er en relevant egenskap i nordiske hager, som ofte er mer kupert enn de plenene kinesiske produsenter er vant til å teste på.
For det tredje har X AWD seks kameraer. V-serien har tre kameraer foran. X AWD har tre foran og tre bak. Dette gir roboten et større synsfelt og muligheten til å orientere seg, uansett hvilken vei den kjører. Sammen med Shuttle Drive-bevegelsen gir dette god mening. Når roboten skal klippe like godt bakover som forover, må den også kunne se like godt bakover.
For det fjerde lover Muxin automatisk kartlegging med ett klikk. Brukeren trenger ikke å styre roboten manuelt rundt kanten av hagen for å lage et kart. Du plasserer roboten på plenen, trykker på start, og så lager den kartet selv mens den kjører.
«Du laster bare ned appen, kobler den til roboten og trykker på en knapp – så er den i gang. Akkurat som med en kaffemaskin. Du trykker på en knapp, og du får din cappuccino,» lover Kady Chiang, som er ansvarlig for salget i Europa.
Igjen: Dette må testes i praksis. Men hvis det fungerer, utgjør det en reell forskjell fra både modeller basert på kanttråd, som kan kreve timer eller dager med oppsett, og RTK-modeller, som krever en innledende opplæringsrunde rundt hagens grenser.
Hva med pinnsvinene?
Mens vi står og ser på, kommer jeg på å stille et konkret spørsmål som er relevant for nordiske hageeiere: Hva skjer hvis et pinnsvin gjemmer seg i høyt gress, der ikke engang et menneske ville oppdage det?
Svaret avslører et interessant designvalg. Muxins V-serie kjører kun om dagen og stopper en halvtime før solnedgang. Dette er ikke en begrensning i kameraene, men en bevisst tidsbegrensning som ifølge ingeniøren er innført etter tilbakemeldinger fra Kickstarter-støttespillere som var bekymret nettopp for pinnsvin og andre nattaktive dyr. Også tysk lovgivning – for eksempel i Köln er nattdrift av robotgressklippere helt forbudt av hensyn til støy – spiller inn i designet.
Når det gjelder X AWD, har Muxin valgt å gå et skritt videre. Roboten er utstyrt med LED-lys, slik at kameraene kan se selv i fullstendig mørke, og dermed skal den kunne gjenkjenne et pinnsvin, enten klokken er 15 eller 03.
Privatliv: Ingen sky, ingen data ut av huset
For europeiske brukere er det en ekstra detalj som er verdt å merke seg. Etter sikkerhetshullene som tidligere ble avdekket hos Ecovacs, der hackere via Bluetooth kunne kapre robotstøvsugernes kameraer og mikrofoner, har personvern blitt en reell produktparameter for hagestøvsugere med kameraer.
Muxin har valgt en løsning der all bildebehandling skjer på selve roboten. Ingen bilder eller videoer sendes til en server. Roboten kan kobles til internett hvis brukeren ønsker å bruke appen eksternt eller se live-bilder fra kameraene, men den kan også betjenes via Bluetooth uten at roboten har noen internettforbindelse i det hele tatt.
Kameraene er dessuten laget av glass, ikke plast – altså de samme komponentene av bilindustrikvalitet som brukes i biler. Muxin lover en levetid på fem år eller mer. Dette er igjen produsentens egen påstand, men det er et designvalg som mange konkurrenter ikke offentliggjør. Roboten er sertifisert i henhold til TÜV, CE og RoHS.
Du laster bare ned appen, kobler den til roboten og trykker på en knapp – så er den i gang. Akkurat som med en kaffemaskin. Du trykker på en knapp, og så får du cappuccinoen din.
De reelle begrensningene
Det er verdt å understreke at TerraMow X AWD ikke er en robot for hager ved eneboliger. Den er 50 cm bred og designet for gressarealer på mellom ca. 2 000 og 11 000 m² – fra større hager ved fritidsboliger til mindre landsteder eller fellesarealer. For en gjennomsnittlig dansk hage på 200 m² er den overdrevet, og den vil ha vanskeligheter med å navigere mellom trange passasjer og mange små bed.
Roboten samler heller ikke opp det avklippede gresset. Det blir liggende på plenen som naturlig gjødsel, noe som er den vanlige fremgangsmåten for de fleste robotgressklippere – men hvis man ønsker å samle opp gresset, må man foreløpig vente på at Muxin utvikler et oppsamlingsmodul. Selskapet planlegger nemlig en modulær tilbehørsplattform, kalt ModuleX-hub, hvor brukere selv eller andre utviklere kan montere ekstra moduler, alt fra kantklippere over spredere til ekstra batterier. Muxin har til og med kunngjort at de vil offentliggjøre den mekaniske designen og kommunikasjonsprotokollene på GitHub, slik at DIY-entusiaster kan bygge egne moduler. Det er en uvanlig kunngjøring fra en kinesisk maskinvareprodusent.
Pris og tilgjengelighet
TerraMow X AWD lanseres på Kickstarter 12. juni. Kickstarter-prisen starter på 2 699 USD med 25 prosent introduksjonsrabatt, mens den veiledende utsalgsprisen deretter vil være 3 599 USD. I tillegg kommer europeisk merverdiavgift. Levering forventes omtrent 45 dager etter Kickstarter-lanseringen, altså i slutten av juli eller begynnelsen av august.
L&B Home har med TerraMow V1000 i en kommende gruppetest av robotgressklippere, og der får vi muligheten til å vurdere Muxins kamerabaserte navigasjon i praksis under nordiske forhold. X AWD er fortsatt et Kickstarter-prosjekt, og det gjelder visse forbehold. Men retningen i bransjen er klar: Robotgressklipperen beveger seg bort fra kanttråd og forbi RTK, mot kameraer og kunstig intelligens som primært navigasjonsgrunnlag. Bransjen er splittet om hvor langt man tør gå, og Muxin har inntatt den mest ekstreme posisjonen.
